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346. 绘画入门：零基础的素描课

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周琦直接隔空喊话新疆男篮高层，魔王到底是高管聪明还是愚昧?

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《海贼王》935话，queen的魔王赏金凭什么高过卡二那么多?

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周琦被称为大魔王，是高管日板子人为的捧大，还是什梗百度小游戏实力的表现?这次火箭裁...

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孟晚舟最新裁决结果:未能获释!不知道你怎么看?魔王

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为什么感觉国乒参加完WTT世界杯后媒体不关注王曼昱了?

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谁能告诉我《妖尾》里的杰拉尔和杰尔夫都是怎么回事啊？（不...

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木叶的两个顾问有多强?

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双塔奇兵什么意思?

魔戒第二部原作品叫做The Lord of The Rings: The Two Towers,中文翻译为“双塔奇兵”或“双城奇谋”,这后面两个字完全是凑出来的,即便原著中也找不到有任何...

孙颖莎为什么挤掉了刘诗雯，是高管实力的原因吗?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

中国选手李发彬夺得东京奥运会举重男子61公斤级冠军泉州南安人

25日，在东京奥运会举重男子61公斤级决赛中，中国选手李发彬夺得金牌，这也是中国军团本届奥运会的第五金。

中国选手李发彬夺得东京奥运会举重男子61公斤级冠军泉州南安人

李发彬，泉州南安水头人。

　　李发彬近年来获得主要成绩：2017年亚洲举重锦标赛男子56kg级银牌；2017年全运会举重男子56公斤级金牌；2018年世界举重锦标赛男子61公斤级抓举银牌及总成绩银牌；2019年世界举重锦标赛抓举、挺举和总成绩三枚金牌，并打破抓举和总成绩两项世界纪录；2019年亚洲举重锦标赛暨2020年东京奥运会资格赛抓举、挺举和总成绩三枚金牌；2020年全国男子举重锦标赛暨东京奥运会模拟赛61kg级挺举金牌及总成绩金牌，其中，挺举175kg的成绩创造新的全国成年纪录，超过了世界纪录；2021年举重亚洲锦标赛暨东京奥运会资格赛男子61kg级抓举、挺举和总成绩三枚金牌。